Tugas pendahuluan M3
1. Tujuan[kembali]
Kondisi 10 : Ganti potensiometer dengan push button, ketika push button ditekan maka jika led padam maka led akan menyala begitupula sebaliknya.
2. Alat dan Bahan [kembali]
1.Power Supply
2. Ground
Bahan
1. Arduino
3.Dasar Teori[kembali]
1. Arduino
Arduino Uno
Bagian-bagian arduino uno:
-Power USB
Digunakan untuk menghubungkan Papan Arduino dengan komputer lewat koneksi USB.
-Power jack
Supply atau sumber listrik untuk Arduino dengan tipe Jack. Input DC 5 - 12 V.
-Crystal Oscillator
Kristal ini digunakan sebagai layaknya detak jantung pada Arduino. Jumlah cetak menunjukkan 16000 atau 16000 kHz, atau 16 MHz.
-Reset
Digunakan untuk mengulang program Arduino dari awal atau Reset.
-Digital Pins I / O
Papan Arduino UNO memiliki 14 Digital Pin. Berfungsi untuk memberikan nilai logika ( 0 atau 1 ). Pin berlabel " ~ " adalah pin-pin PWM ( Pulse Width Modulation ) yang dapat digunakan untuk menghasilkan PWM.
-Analog Pins
Papan Arduino UNO memiliki 6 pin analog A0 sampai A5. Digunakan untuk membaca sinyal atau sensor analog seperti sensor jarak, suhu dsb, dan mengubahnya menjadi nilai digital.
-LED Power Indicator
Lampu ini akan menyala dan menandakan Papan Arduino mendapatkan supply listrik dengan baik.
Bagian - bagian pendukung:
-RAM
RAM (Random Access Memory) adalah tempat penyimpanan sementara pada komputer yang isinya dapat diakses dalam waktu yang tetap, tidak memperdulikan letak data tersebut dalam memori atau acak. Secara umum ada 2 jenis RAM yaitu SRAM (Static Random Acces Memory) dan DRAM (Dynamic Random Acces Memory).
-ROM
ROM (Read-only Memory) adalah perangkat keras pada computer yang dapat menyimpan data secara permanen tanpa harus memperhatikan adanya sumber listrik. ROM terdiri dari Mask ROM, PROM, EPROM, EEPROM.
2. Inter Integrated Circuit (I2C)
Seperti yang dikatakan sebelumnya, nilai Resistor yang berbentuk Axial adalah diwakili oleh Warna-warna yang terdapat di tubuh (body) Resistor itu sendiri dalam bentuk Gelang. Umumnya terdapat 4 Gelang di tubuh Resistor, tetapi ada juga yang 5 Gelang.
Gelang warna Emas dan Perak biasanya terletak agak jauh dari gelang warna lainnya sebagai tanda gelang terakhir. Gelang Terakhirnya ini juga merupakan nilai toleransi pada nilai Resistor yang bersangkutan.
Tabel dibawah ini adalah warna-warna yang terdapat di Tubuh Resistor :
Masukkan angka langsung dari kode warna Gelang ke-1 (pertama)
Masukkan angka langsung dari kode warna Gelang ke-2
Masukkan angka langsung dari kode warna Gelang ke-3
Masukkan Jumlah nol dari kode warna Gelang ke-4 atau pangkatkan angka tersebut dengan 10 (10n)
Merupakan Toleransi dari nilai Resistor tersebut
Contoh :
Gelang ke 1 : Coklat = 1
Gelang ke 2 : Hitam = 0
Gelang ke 3 : Hijau = 5
Gelang ke 4 : Hijau = 5 nol dibelakang angka gelang ke-2; atau kalikan 105
Gelang ke 5 : Perak = Toleransi 10%
Maka nilai Resistor tersebut adalah 105 * 105 = 10.500.000 Ohm atau 10,5 MOhm dengan toleransi 10%.
Contoh-contoh perhitungan lainnya :
Merah, Merah, Merah, Emas → 22 * 10² = 2.200 Ohm atau 2,2 Kilo Ohm dengan 5% toleransi
Kuning, Ungu, Orange, Perak → 47 * 10³ = 47.000 Ohm atau 47 Kilo Ohm dengan 10% toleransi
Cara menghitung Toleransi :
2.200 Ohm dengan Toleransi 5% =
2200 – 5% = 2.090
2200 + 5% = 2.310
ini artinya nilai Resistor tersebut akan berkisar antara 2.090 Ohm ~ 2.310 Ohm
master
#include <Wire.h>
#define BUTTON A0
#define MASTER_ADDR 9
void setup(){
Wire.begin();
pinMode(BUTTON, INPUT);
}
void loop(){
delay(50);
int button_status = digitalRead(BUTTON);
Wire.beginTransmission(MASTER_ADDR);
Wire.write(button_status);
Wire.endTransmission();
}
slave
#include <Wire.h>
#define SLAVE_ADDR 9
int LED = 13;
int rd;
int br;
void setup(){
pinMode(LED, OUTPUT);
Wire.begin(SLAVE_ADDR);
Wire.onReceive(receiveEvent);
Serial.begin(9600);
Serial.println("I2C Slave demo");
}
void receiveEvent(){
rd = Wire.read();
Serial.println(rd);
}
void loop(){
if(rd == HIGH){
digitalWrite(LED, LOW);
delay(100);
}else{
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(100);
}
}
Flowchart
Prinsip Kerja
Pada listing
program Arduino masternya, pertama dideklarasikan library wire.h lalu
pendefinisian A0 sebagai button serta MASTER_ADDR9. Pada void setup dilakuakan
pendeklarasian wire.begin untuk inisialisai library wire dan pendeklarasian pin
mode untuk button. Pada void loop
diberikan delay sebesar 50 ms dan dibuat fungsi perintah wire.begin transmition
untuk melakukan transsmisi menuju slave dan fungsi wire.write untuk menulis
data slave. Terakhir fungsi Wire.endTransmisition untuk mengakhiri transmisi
Pada
listing program Arduino slave nya, pertama juga dideklarasikan library wire.h lalu didefinisikan button pada A0 dan
MASTER_ADDR9, lalu untuk pin 13 digunakan untuk output led. lalu dideklarasikan
nilai variabel rd, dan br. lalu untuk void setup dimana pin mode led sebagi
output dan dituliskan fungsi receive. dimana pada voide receive dimana nilai
dari wire dan dideklarasikan nilai rd. dimana untuk void loop, apabila nilai rd
high maka nilai led low, namun jika berniali else maka LED bernilai high.
Pada rangkain ketika disimulasikan, maka pada
saat beberapa detik pertama LED akan berkedip dengan cepat beberapa kali, dan
setelahnya ketika button ditekan makan LED akan terus dalam kondisi menyala dan
ketika button tidak ditekan maka LED tidak akan menyala
5. Video[kembali]
File Rangkaian disini
video disini
Html disini
Tidak ada komentar:
Posting Komentar